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Tamiya 雙電機(jī)齒輪箱很受歡迎，但由于其體積小和電壓要求低，在與標(biāo)準(zhǔn) Arduino 驅(qū)動(dòng)器接口時(shí)存在問題。
我們通過制作一塊 2x4 英寸的 PC 板解決了這個(gè)問題，該板包含一個(gè) 18650 鋰離子電池、Pololu DRV8835 電機(jī)驅(qū)動(dòng)器以及 Wemos D1 Mini ESP8266 和 Wemos D1 Mini Battery Shield 的組合。我們還包括兩個(gè)伺服接頭和一個(gè)用于 VL6180 激光雷達(dá)模塊的接頭，以及兩個(gè)用于光傳感的 CDS 光敏電阻。
田宮電機(jī)由 18650 的輸出驅(qū)動(dòng)，輸出電壓約為 3.7 至 4.2 伏。這意味著它們可以擁有大電流驅(qū)動(dòng)，而無(wú)需通過電池屏蔽的 5V 輸出逆變器進(jìn)行升壓。因?yàn)槲覀兪褂玫氖?ESP 8266 微處理器，您還可以使用 HTML 或 Blynk 應(yīng)用程序驅(qū)動(dòng)變速箱。VL6180 激光雷達(dá)還支持自動(dòng)避障。
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