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無刷直流電機(Brushless DC Motor，以下簡稱BLDC)是隨著電力電子技術及新型永磁材料的發(fā)展而迅速成熟起來的一種新型電機。以其體積小、重量 輕、效率高、慣量小和控制精度高等優(yōu)點,同時還保留了普通直流電動機優(yōu)良的機械特性,廣泛應用于伺服控制、數(shù)控機床、機器人等領域。近年來,隨著 無刷直流電機應用領域的不斷擴大,各種控制算法和控制策略也相繼出現(xiàn).。為了便于理論分析和驗證各種控制算法和策略,建立正確的無刷直流電機模型 就顯得非常重要。利用Matlab 軟件下的Simulink 仿真工具,實現(xiàn)了對無刷直流電機控制系統(tǒng)的仿真,并給出了實例仿真結果。鑒于以上原因，本文通過推導 給出了無刷直流電機的數(shù)學模型，并借助Matlab建立了其仿真模型，通過仿真證明了該模型的正確性和合理性。
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