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基于星形三相六狀態(tài)工作模式的尤刷直流電動(dòng)機(jī)的等效電路和電壓回路方程，對(duì)調(diào)節(jié)PWM占空比和調(diào)節(jié)直流電源電壓 兩種調(diào)速方式的尤刷直流電動(dòng)機(jī)的開環(huán)機(jī)械特性表達(dá)式進(jìn)行了推導(dǎo)。對(duì)一樣機(jī)的兩種調(diào)速方式開環(huán)機(jī)械特性進(jìn)行了仿真和實(shí)驗(yàn) 分析。仿真和實(shí)驗(yàn)結(jié)果驗(yàn)證了推導(dǎo)的機(jī)械特性表達(dá)式的正確性。調(diào)節(jié)PWM占空比調(diào)速時(shí)，空載和輕載由于電流不連續(xù)，機(jī)械 特性較軟．隨著負(fù)載增加．電流連續(xù)，機(jī)械特性變硬。調(diào)節(jié)直流電源電壓調(diào)速時(shí)，電樞電流始終保持連續(xù)，機(jī)械特性較硬。分 析了PWM開關(guān)頻率、電樞電感對(duì)機(jī)械特性的影響，所得結(jié)論為無刷直流電動(dòng)機(jī)及控制器設(shè)計(jì)中相關(guān)參數(shù)的選擇提供了理論依 據(jù)。
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