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現代電機與控制技術以電流驅動模式的不同將永磁無刷直流電動機分為兩大類：1）方波驅動電機，也即無刷直流電機 （BLDC）；2)正弦波驅動電機：也即永磁同步電機（PMSM）。 BLDCM是無刷直流電機（Brushless Direct Current Motor）的英文簡稱；PMSM全稱為permanentmagnetsynchronous motor， 即永磁 同步電機。 表面來看，BLDC和PMSM的基本結構是相同的：1）它們的電動機都是永磁電動機，轉子由永磁體組成基本結構，定子安 放有多相交流繞組；2）都是由永久磁鐵轉子和定子的交流電流相互作用產生電機的轉矩；3）在繞組中的定子電流必須與轉子 位置反饋同步；4）轉子位置反饋信號可以來自轉子位置傳感器，或者像在一些無傳感器控制方式那樣通過檢側電機相繞組的 反電動勢等方法得到。
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