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STM32學(xué)習(xí)筆記:PWM互補(bǔ)輸出(無(wú)刷直流電機(jī)驅(qū)動(dòng)控制)

2023-03-08 | pdf | 0.31 MB | 次下載 | 5積分

資料介紹

最近科研訓(xùn)練在做無(wú)刷電機(jī)的控制。 需要達(dá)成的目的為CH1通道輸出PWM波,CH1N通道輸出高電平等。 算法采用六步換向算法,開環(huán)系統(tǒng)。 主控芯片選用STM32F103VCT6。 PWM輸出引腳如下: 采用了高級(jí)定時(shí)器TIM1的完全重映射引腳。
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