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除了電機(jī)控制里經(jīng)常使用的經(jīng)典PID控制方法，目前還存在幾種常用的優(yōu)化控制算法在這里給大家普及一下，明白它們的大概原理及相互之間的區(qū)別。 目錄： 1、經(jīng)典PID控制 2、模糊控制 3、滑膜變結(jié)構(gòu)控制1、經(jīng)典PID控制這個相信大家都很熟悉了，就不用我多解釋了吧。 簡單地說： 根據(jù)給定值和實(shí)際輸出值構(gòu)成控制誤差，將誤差分別乘以比例、積分和微分系數(shù)構(gòu)成控制量，去控制系統(tǒng)的控制對象。
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