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五大組成分析： 1.MCU：主要是信號(hào)的處理，反饋信號(hào)故障信號(hào)的處理，同時(shí)會(huì)給出6路PWM波，給到門極驅(qū)動(dòng) 2.門極驅(qū)動(dòng)：帶動(dòng)功率器件，帶動(dòng)電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，電機(jī)也會(huì)給出轉(zhuǎn)子的位置信號(hào)或者反饋電路采集電流電壓的信號(hào)，反饋到 MCU。 3.功率器件：直接控制大電流 4.BLDC 5.反饋電路 門極驅(qū)動(dòng)，功率器件，電機(jī)層次來說，更多的是電壓等級(jí)或者功率等級(jí)的變化，其實(shí)更大的變化在反饋電路上，可以根據(jù) 反饋回路是霍爾元件，光柵編碼器、旋轉(zhuǎn)變壓器或者其他來分類。
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