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定子上面繞有線圈，并且將三根線向外引出（無刷直流電機一般都是三相的，相數(shù)越多，轉(zhuǎn)子和定子之間就越平滑，但驅(qū)動器 需要的電子器件就需要越多，系統(tǒng)復(fù)雜性和成本也就越高，而三相，在成本和平滑性上都滿足我們的要求。所以市面上的絕大 部分無刷直流電機都是三相的)，轉(zhuǎn)子是一個永磁體，定子的線圈產(chǎn)生磁場，該磁場會推動/吸引轉(zhuǎn)子的磁場(類似于指南針原 理），從而讓轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。 怎么讓定子上的線圈產(chǎn)生切合時機（切合時機的意思是，剛好和轉(zhuǎn)子中的永磁體產(chǎn)生推動/吸引轉(zhuǎn)子的磁場的效果，相斥就會 推動轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動）的磁場呢？ 此時需要霍爾元件，用霍爾來感應(yīng)轉(zhuǎn)子的位置，MCU得到轉(zhuǎn)子的位置后，再來決定定子的三根線 需要如何導(dǎo)通。 三根線如何導(dǎo)通？不是直接和MCU相連，而是，MCU和電機驅(qū)動器相連，電機驅(qū)動器上面有6個CMOS管，MCU主要通過霍 爾采集的位置信息，來導(dǎo)通驅(qū)動器中的CMOS管，CMOS再控制電機轉(zhuǎn)動。驅(qū)動器也稱為三相橋式電路。通過橋式電路的裂變 產(chǎn)生一個波形來控制電機的運轉(zhuǎn)。
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