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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>通過CAN總線控制VESC驅動直流無刷電機

通過CAN總線控制VESC驅動直流無刷電機

2023-03-10 | pdf | 0.66 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

最近在驅動一個直流無刷電機,驅動這一塊不是我的研究重點,只是拿來用。但系統上用到CAN總線,找來找去找到了VESC這種神級物品,自然是拿一塊來玩玩。 拿到我手上的VESC是國內某工作室的改版VESC V6.4(應部分網友需求,放出鏈接)。硬件方案是STM32F405+DRV8301+NVMFS5C628,帶有CAN口、PPM口、USB口。
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