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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>使用STM32與TB6612FNG驅動直流減速電機

使用STM32與TB6612FNG驅動直流減速電機

2023-03-20 | pdf | 4.32 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

單片機引腳的電流一般只有幾十個毫安,無法驅動電機,因此一般是通過單片機控制電機驅動芯片進而控制電機。TB6612是比較常用的電機驅動芯片之一。 TB6612FNG可以同時控制兩個電機,工作電流1.2A,最大電流3.2A。
AIN1/2、BIN1/2接單片機的GPIO口。PWMA/B接單片機的定時器口(配置為定時器pwm)。AO1/2、BO1/2接電機的正負極。 PWMA、AIN1/2、AO1/2為一組驅動一個電機, PWMB、BIN1/2、BO1/2為一組驅動另一個電機。 STBY為正常工作、待機狀態控制引腳,一般接3.3V電即可。VM為電機驅動電壓輸入(<10V),VCC為邏輯電平輸入端(2.7V~5.5V)。
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