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通過PLC實(shí)現(xiàn)步進(jìn)電機(jī)定位控制的方法

2023-03-23 | pdf | 0.25 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

步進(jìn)電機(jī)是一種將電脈沖轉(zhuǎn)化為角位移的執(zhí)行機(jī)構(gòu)。當(dāng)步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器接收到一個(gè)脈沖信號(hào)時(shí)就驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)按設(shè)定的方向轉(zhuǎn)動(dòng)一 個(gè)固定的角度(稱為“步距角”),其旋轉(zhuǎn)以固定的角度運(yùn)行??梢酝ㄟ^控制脈沖個(gè)數(shù)來控制角位移量以達(dá)到準(zhǔn)確定位的目的;同 時(shí)也可以通過控制脈沖頻率來控制電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)的速度和加速度而達(dá)到調(diào)速的目的。步進(jìn)電機(jī)作為一種控制用的特種電機(jī),因其沒 有積累誤差(精度為100%)而廣泛應(yīng)用于各種開環(huán)控制。
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