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在PLC+變頻器+三相異步電機的控制結構下，如何實現被控制對象速度、位置的平滑過渡，并減少對機械系統造成的沖擊？ 本次項目采用西門子S7_1500、丹佛斯變頻器FC302、SEW三相異步電機；程序的實現是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲線的生成并仿真測試運行 ，其有以下優點： ①由于 Sinx*Sinx 曲線具有的一階二階連續性，加速度和加加速度都符合正/余弦特性，相比傳統的S曲線其加加速度并不連續而系統柔性受到一定限制的特點，盡可能的保證了加減速過程的平滑穩定。 ②同時由于Sinx*Sinx 曲線加速度先增加后減小到的特征，整條曲線不用再分成七段或五段計算而采用傳統速度曲線的三段速。
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