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在PLC+變頻器+三相異步電機(jī)的控制結(jié)構(gòu)下，如何實(shí)現(xiàn)被控制對象速度、位置的平滑過渡，并減少對機(jī)械系統(tǒng)造成的沖擊？ 本次項(xiàng)目采用西門子S7_1500、丹佛斯變頻器FC302、SEW三相異步電機(jī)；程序的實(shí)現(xiàn)是基于 Sinx*Sinx 的 S 型速度曲線的生成并仿真測試運(yùn)行 ，其有以下優(yōu)點(diǎn)： ①由于 Sinx*Sinx 曲線具有的一階二階連續(xù)性，加速度和加加速度都符合正/余弦特性，相比傳統(tǒng)的S曲線其加加速度并不連續(xù)而系統(tǒng)柔性受到一定限制的特點(diǎn)，盡可能的保證了加減速過程的平滑穩(wěn)定。 ②同時(shí)由于Sinx*Sinx 曲線加速度先增加后減小到的特征，整條曲線不用再分成七段或五段計(jì)算而采用傳統(tǒng)速度曲線的三段速。
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