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電上一篇文章談到電壓模型法估計(jì)轉(zhuǎn)子磁鏈，其中提到有一種方法與TI的方法有些淵源，今天就來(lái)講講。 在TI的controlSUITE里提供了一個(gè)叫digitalmotorcontrollibrary的庫(kù)，路徑為C:\ti\controlSUITE\libs\app_libs\motor_control\math_blocks。這個(gè)庫(kù)里面也有感應(yīng)電機(jī)的無(wú)速度傳感器算法，下面對(duì)其方法進(jìn)行解析。
磁鏈估計(jì)如下圖所示?；舅枷胧?，以電壓模型定子磁鏈為主，電壓模型與電流模型的差經(jīng)過(guò)PI反過(guò)來(lái)補(bǔ)償電壓模型。比較麻煩的是，TI在這里以估計(jì)定子磁鏈為主，轉(zhuǎn)子磁鏈由定子磁鏈和定子電流計(jì) 算得到，而沒有直接估計(jì)轉(zhuǎn)子磁鏈。
磁鏈估計(jì)如下圖所示?；舅枷胧?，以電壓模型定子磁鏈為主，電壓模型與電流模型的差經(jīng)過(guò)PI反過(guò)來(lái)補(bǔ)償電壓模型。比較麻煩的是，TI在這里以估計(jì)定子磁鏈為主，轉(zhuǎn)子磁鏈由定子磁鏈和定子電流計(jì) 算得到，而沒有直接估計(jì)轉(zhuǎn)子磁鏈。
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