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轉速電流雙閉環控制的直流調速系統是最經典的調速系統，其原理如圖1所示。雙閉環控制直流調速系統的特點是電動機的轉速和電流分別由2個獨 立的調節器控制，且轉速調節器的輸出就是電流調節器的給定，因此電流環能過隨轉速的偏差調節電動機電樞額電流。當轉速地獄給定轉速時，轉 速調節器的積分作用使輸出增加，即電流給定上升，并通過電流環調節使電動機電流增加，從而使電動機獲得加速轉矩，電動機轉速上升。當實際 轉速高于給定轉速是，轉速調節器的輸出減小，即電流給定減小，并通過電流環調節使電動機電流下降，電動機將因為電磁轉矩減小而減速。當轉 速調節器飽和輸出達到限幅時，電流環即以最大電流限制 實現電動機的加速，使電動機的啟動時間最短，在可逆調速系統中，由于晶閘管整流器 不能通過反向電流，因此不能產生反向制動轉矩而使電動機快速制動。
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