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由于直流電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電流較大(往往大于幾百mA)，大大超出了Pico等嵌入式開(kāi)發(fā)板GPIO接口單根口線能直接驅(qū)動(dòng)的最大幾十 mA電流，因此必須在GPIO接口和電機(jī)控制對(duì)象之間增加驅(qū)動(dòng)電路。我們可以采用三極管或MOSFET管等分離電子元件自行設(shè) 計(jì)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路，也可以購(gòu)買現(xiàn)成的驅(qū)動(dòng)電路模塊。在實(shí)際應(yīng)用場(chǎng)景中，我們常采用H橋(HBridge)功率驅(qū)動(dòng)電路驅(qū)動(dòng)直流電 機(jī)。
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