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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>STM32F103C8T6實現直流電機速度PID控制

STM32F103C8T6實現直流電機速度PID控制

2023-03-31 | pdf | 0.45 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

前面完成了基于STM32F103C8T6+L298N+MG513P30直流電機的PWM控制和兩種方法的編碼器實時速度反饋,拿到這個反饋值后我們就可以使用經典的PID算法,對電機的轉速進行準確的控制了,這篇 文章主要分享PID基本原理和Keil5的PID編程
PID算法是上個世紀30年代左右提出的控制算法,大至航空航天、小至家庭溫度調控都可以使用PID算法,雖然PID算法從提出到現在已經歷經了快一個世紀,其后也出現了很多現代的智能算法,比如蒙 特卡洛、智能控制等等,但現在PID仍然經久不衰,可以說目前80%以上的控制仍然使用PID算法。
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