電子發燒友App
創作
發文章
發帖 
提問 
發資料
發視頻資料介紹
前言：看了看很多大佬寫的PID講解很全面也很復雜，實在是不適合很多萌新入坑，所以想按自己的理解寫一篇通俗易懂的 PID算法講解以電機轉速為例子來解釋，很多人應該都有這個疑惑，我控制轉速，直接給電機輸出一個PWM不就行了嗎，假設我設置定時 器的arr（自動重裝載值）=1000-1，想讓電機轉慢一點，設置輸出比較的PWM為200。我想讓電機轉的快一些，就給PWM輸出 1000，讓電機全速旋轉不就可以了嗎?不停的進行測試，然后用編碼器讀取到電機當前的轉速，記錄下來，我就知道了電機的 一個速度對應一個固定的PWM的值。大家有沒有想過一個問題，電機隨著使用時間的增加，電機的性能其實會發生變化，輸 出相同的PWM值，速度會和最開始測得的值是不一樣的。我們有一輛小車（電機控制小車的速度），如果我改變小車的負 重，根據生活中的常識，相同的輸出電壓下，負載越重，小車的速度越慢的，那么前面記錄的數據都不成立了。所以說僅僅輸 出一個PWM值，是不能精確控制電機轉動的速度保持在相同的值。這個時候PID的算法就會體現出重要的作用。現在，我用一 個編碼器來讀取電機速度（編碼器可以精確讀取電機的轉動速度），編碼器的作用就是把電機轉動的速度（模擬量）轉化為一 個數字量，傳入到我們的微處理器。我們使用PID算法本質上是為了讓編碼器的值（即速度）穩定在一個值。 PID調參變 成了如何讓編碼器的值（速度）保持在一個固定值。
下載該資料的人也在下載
下載該資料的人還在閱讀
更多 >
- 基于STM32F103的直流電機pid調節閉環控制 8次下載
- F103直流電機雙軸雙閉環PID控制 3次下載
- PID控制PWM調節直流電機速度設計講解
- 單片機的數字PID控制直流電機系統
- PID自動調節直流電機的速度
- 直流電機PID閉環數字控制器設計
- PID控制PWM調節直流電機速度
- PID控制PWM調節直流電機速度簡介
- PID控制直流電機速度
- 直流電機PID控制
- 基于PID控制的直流電機調速系統.
- 基于PID控制的直流電機調速系統
- 基于Nios的直流電機PID調速控制系統 35次下載
- 如何使用Nios Ⅱ設計直流電機PID調速控制系統的資料說明 10次下載
- 基于Matlab-simlink的模糊PID雙閉環直流電機調速 31次下載
- 直流電機是什么？具有什么特點？ 761次閱讀
- 直流電機的轉速與線圈的關系 1174次閱讀
- 直流電機的工作原理和調速方法 1.1w次閱讀
- 微型有刷直流電機與無刷電機對比分析 3341次閱讀
- 直流電機會被交流電機取代嗎？ 4583次閱讀
- 交流電機與直流電機原理區別 5834次閱讀
- 跑步機直流電機和交流電機的區別 1.8w次閱讀
- 直流電機的拆卸方法_直流電機維修 1.3w次閱讀
- 什么是無刷直流電機（BLDC)以及它的應用 5.2w次閱讀
- 解析什么是無刷直流電機（BLDC) 2.3w次閱讀
- 一文解析無刷直流電機與直流有刷電機的區別 4.4w次閱讀
- 基于STM32的直流電機PID調速系統設計與實現 5.2w次閱讀
- 直流電機的電勢平衡方程與直流電機的損耗和功率平衡方程 1.1w次閱讀
- 直流電機的基本構成與直流電機驅動電路的設計圖解 1.7w次閱讀
- 直流電機的主要分類以及直流電機的勵磁方式 1.5w次閱讀
上傳資料賺積分下載排行
本周
- 1蘇泊爾電磁爐線路的電路原理圖資料合集
- 2.02 MB | 286次下載 | 5 積分
- 2長虹液晶電視R-HS310B-5HF01的電源板電路原理圖
- 0.46 MB | 87次下載 | 5 積分
- 3AO4803A雙P通道增強型場效應晶體管的數據手冊
- 0.11 MB | 28次下載 | 2 積分
- 4長虹液晶彩電LS29機芯的技術資料說明
- 3.42 MB | 16次下載 | 2 積分
- 5AI智能眼鏡產業鏈分析
- 4.43 MB | 14次下載 | 免費
- 6TP4055 500mA線性鋰離子電池充電器中文手冊
- 0.75 MB | 9次下載 | 免費
- 7TP4054 400mA線性鋰離子電池充電器中文手冊
- 0.70 MB | 2次下載 | 免費
- 8TP4057X 500mA線性鋰離子電池充電器中文手冊
- 0.74 MB | 2次下載 | 免費
本月
- 1人形機器人電機驅動和傳感報告
- 4.27 MB | 475次下載 | 免費
- 2蘇泊爾電磁爐線路的電路原理圖資料合集
- 2.02 MB | 286次下載 | 5 積分
- 3長虹液晶電視R-HS310B-5HF01的電源板電路原理圖
- 0.46 MB | 87次下載 | 5 積分
- 4U盤一鍵制作
- 23.84 MB | 41次下載 | 免費
- 5AO4803A雙P通道增強型場效應晶體管的數據手冊
- 0.11 MB | 28次下載 | 2 積分
- 6Altium Designer元件庫
- 17.11 MB | 26次下載 | 免費
- 7長虹液晶彩電LS29機芯的技術資料說明
- 3.42 MB | 16次下載 | 2 積分
- 8AI智能眼鏡產業鏈分析
- 4.43 MB | 14次下載 | 免費
總榜
- 1matlab軟件下載入口
- 未知 | 935127次下載 | 10 積分
- 2開源硬件-PMP21529.1-4 開關降壓/升壓雙向直流/直流轉換器 PCB layout 設計
- 1.48MB | 420064次下載 | 10 積分
- 3Altium DXP2002下載入口
- 未知 | 233089次下載 | 10 積分
- 4電路仿真軟件multisim 10.0免費下載
- 340992 | 191382次下載 | 10 積分
- 5十天學會AVR單片機與C語言視頻教程 下載
- 158M | 183342次下載 | 10 積分
- 6labview8.5下載
- 未知 | 81586次下載 | 10 積分
- 7Keil工具MDK-Arm免費下載
- 0.02 MB | 73815次下載 | 10 積分
- 8LabVIEW 8.6下載
- 未知 | 65988次下載 | 10 積分
工商網監
評論