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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>基于STM32的PWM控制直流電機轉速(CubeMX+HAL庫)

基于STM32的PWM控制直流電機轉速(CubeMX+HAL庫)

2023-03-31 | pdf | 0.62 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

使用到的各元件: 1、12V電源一個 2、單片機STM32F103C8T6 3、直流電機4個 4、電機驅動模塊:L298N 5、降壓模塊兩個 6:杜邦線若干
PWM波
在PWM輸出模式下,除了CNT(計數器當前值)、ARR(自動重裝載值)之外,還多了一個值CCRx(捕獲/比較寄存器值)。 當CNT小于CCRx時,TIMx_CHx通道輸出低電平; 當CNT等于或大于CCRx時,TIMx_CHx通道輸出高電平。

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