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為了滿足工業生產中對發電機、中小型馬達、機床轉軸等旋轉設備的轉速控制和轉速采集上的需求,本文介紹一種基于51單片機和無線傳輸的直流電機調速測速系統的設計。以STC90C52RC單片機為主控 芯片，利用PWM的原理，通過按鍵對直流電機進行調速，實現正反轉；采用霍爾傳感器對直流電機的轉動進行計數，并通過主控芯片將采集到的計數值轉化為直流電機的當前速度值；利用LCD1602顯示 模塊將計算得到的值進行實時顯示。實驗表明，此系統具有成本低功耗低，可靠性高等優點，具有一定的實用性。
直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱 為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。 直流電機模型如圖所示，磁極N,S間裝著一個可以轉動的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面固定著線圈abcd。當線圈流過電流的時候，線圈受到電磁力的作用，產生旋轉。根據左手定則可知，當流過線圈中電流 改變方向時，線圈的受力方向也將改變，因此通過改變線圈電流的方向實現改變電機的方向。
直流電機的結構應由定子和轉子兩大部分組成。直流電機運行時靜止不動的部分稱為定子，定子的主要作用是產生磁場，由機座、主磁極、換向極、端蓋、軸承和電刷裝置等組成。運行時轉動的部分稱 為轉子，其主要作用是產生電磁轉矩和感應電動勢，是直流電機進行能量轉換的樞紐，所以通常又稱為電樞，由轉軸、電樞鐵心、電樞繞組、換向器和風扇等組成。 直流電機模型如圖所示，磁極N,S間裝著一個可以轉動的鐵磁圓柱體，圓柱體的表面固定著線圈abcd。當線圈流過電流的時候，線圈受到電磁力的作用，產生旋轉。根據左手定則可知，當流過線圈中電流 改變方向時，線圈的受力方向也將改變，因此通過改變線圈電流的方向實現改變電機的方向。
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