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以 PID_Compact 通用PID庫為例，首先對輸入參數進行說明。 input / input _PER 為反饋輸入，對于 Input 和 Input _ PER，大家都想知道二者什么區別。 Input 是工程量，也就是實際的物理量。比如說，溫度傳感器采集的數據經過標定后為10攝氏度，10就是工程量。 那Input _PER呢？在西門子文檔中稱之為模擬量，為 int 類型。實際上這個就是PLC采集到的并未作任何標定的原始數據，如果你的傳感器是電流信號，那個值就是一個0到 27648之間的一個值。 所以當你在工藝對象組態，選擇以Input _PER作為輸入的時候，是需要對數據做一個線性標定處理的，將該模擬量輸入轉換為工程量。 當然，我一般習慣使用 Input 作為輸入。Setpoint 是控制的設定值，該值為工程量。比如溫度要控制到50攝氏度，Setpoint 就是50。 因為輸入為Input，所以不需要配置過程值標定。
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