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所謂PLC，全稱Programmable Logic Controller，即可編程邏輯控制器，但是由于現在的PLC已經不是只能處理邏輯控制的器件了，它的功能已經被擴展得非常廣泛，因此人們往往稱之為 “可編程控 制器”。 PLC最早被使用在工廠中代替繼電器邏輯，這樣切換開關時再也不用改接線之類的繁瑣操作，而是使用編程來進行控制，即所謂“可編程邏輯”，這樣大大簡化了工人的操作。隨著技術的進步和使用需 求的增加，PLC的功能逐漸擴展，如運動控制等。其中最為革命性的改變或許就是在PLC中加入了網絡，即EtherNet/EtherCAT，這樣實現了將多臺PLC之間通過網絡連接通信，不僅使其功能更加強大，其 自動化程度也大大提高，因此，現在很多PLC屬于 PAC（Programmable AutomationController，可編程自動化控制器） 的范疇。但是為了統一稱呼，我們現在還是稱之為PLC。
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