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工業自動化繞不開一個關鍵元素就是PLC，不管是機器人，采集系統，還是輸送線，單機設備，PLC進行電氣化控制是現在的金標準，而與互聯網的解決方案不一樣，PLC并沒有一個標準的控制模式，也 就是說沒有一個標準的通訊協議，每家PLC的廠家都為了打造自己的壁壘，而創建了千奇百怪的通訊協議，如歐姆龍的FINS協議和C-Mode協議，三菱的MC協議，松下的Mewtocol協議，西門子的S7系列 的通訊協議，還有施耐德的Modbus協議（題外話，Modbus就是施耐德創立的協議標準），而工業自動化現場，不同的設備廠家會使用不同品牌，不同型號的PLC，而且連接方式也有不同，如RS232鏈路 的，RS485鏈路的，以太網鏈路的。 這個時候，通訊的中間件就應運而生，這類型的通訊中間件，也叫組態軟件，如知名的 KepServer、Matrikon（好像我也就只知道這兩個），其可以通過不同的協議與PLC進行連接，并且通過OPCUA協議 開放出讀寫控制權限給第三方系統，又或者放到數據庫某張表上，與其他系統共享點位。
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