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PLC設(shè)計倉儲站實驗

2023-04-20 | pdf | 1.40 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

這周做PLC實訓(xùn)實驗,記錄一下過程: 1.實現(xiàn)功能:A.先按上電鍵,通電。B.按復(fù)位鍵,機械臂先回原點(上升、左移、吸盤釋放);C.按開始鍵,吸取工件到對應(yīng)的倉儲庫(下降、吸住工件、上升、右移到對應(yīng)倉儲上空【每個倉儲站上空有對應(yīng)的限位傳感器】、下降、吸盤釋放、回原點),傳送帶工件繼續(xù)過來時,會循環(huán);D.按停止鍵,循環(huán)結(jié)束,但機械臂仍會完成當(dāng)前循環(huán)直到回原點才會停止動作。 機械臂原點、抓取、放置圖
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