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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>電機PID控制和閉環控制

電機PID控制和閉環控制

2023-05-06 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

PID中,P用于提高響應速度,I用于減小靜差、D用于抑制震蕩。一般在進行PID參數整定時,首先設I和D的值為0,然后把P值從0逐漸增大,直到系統震蕩。當P值足夠大且I 值為0時沒有靜差,P值較小且I值為0時會出現靜差。位置控制的調節經驗為:先只調節P,增大P系數至系統震蕩后加入微分控制以增大阻尼,消除震蕩之后再根據系統對響 應和靜差等的具體要求,調節P和I參數。
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