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FOC(Field-Oriented Control)：直譯是磁場定向控制，也被稱作矢量控制(VC，Vector Control)，是目前無刷直流電機(BLDC)和永磁 同步電機(PMSM)高效控制的最優方法之一 FOC旨在通過精確地控制磁場大小與方向，使得電機的運動轉矩平穩、噪聲小、效率高，并且具有高速的動態響應。有刷電機采用機械換向，磁極不動，線圈旋轉，線圈電流方向的交替變化是由電機轉動的換相器和電刷來完成的 無刷電機使用電力電子技術實現了電流的逆變（直流變交流），沒有了電刷這個結構，所以叫做無刷電機 無刷電機可以分為無刷直流電機(BLDC)和永磁同步電機(PMSM)，其結構大同小異，主要區別在于制造方式(線圈繞組方式)不同 導致的一些特性差異，比如反電動勢的波形
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