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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>西門子S7-200SMART控制步進電機(四)

西門子S7-200SMART控制步進電機(四)

2023-05-06 | pdf | 0.73 MB | 次下載 | 2積分

資料介紹

? ? ? 一、運動控制指令使用準則 ? ? ? 運動控制向導配置完成后,可以看到在程序塊-向導中看到生成了以“AXISx_”為前綴的運動指令,如圖1所示,其中x代表軸通道編號,11條運動指令使用了11個子程序。 圖1 運動控制指令 ? ? ? 運動控制指令的使用準則如下:
? ? ? 1、必須確保在同一時間僅有一條運動指令激活。 ?
? ? 2、可在中斷例程中執行AXISx_RUN和AXISx_
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