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上位機是指可以直接發出操控命令的計算機，一般是PC/hostcomputer/mastercomputer/uppercomputer,屏幕上顯示各種信號變化 （液壓，水位，溫度等）。 下位機是直接控制設備獲取設備狀況的計算機，一般是PLC/單片機singlechip microcomputer/slavecomputer/lowercomputer之類 的。 通常工控機，工作站，觸摸屏作為上位機，通信控制PLC，單片機等作為下位機，從而控制相關設備元件和驅動裝置。 上位機發出的命令首先給下位機，下位機再根據此命令解釋成相應時序信號直接控制相應設備。下位機不時讀取設備狀態數據 （一般為模擬量），轉換成數字信號反饋給上位機。 上位機和下位機通訊可以采用不同的通訊協議，可以有RS232的串口通訊或者采用RS485串行通訊。 可以說上位機是主機，下 位機是從機，二者是主從關系。
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