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發(fā)視頻基于python-opencv實(shí)時(shí)識(shí)別黑線賽道（三）之上位機(jī)PID調(diào)控前篇
2023-05-10 |
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資料介紹
本篇文章是前兩篇文章的進(jìn)階版本（基于python-opencv實(shí)時(shí)識(shí)別黑線賽道（一）與基于python-opencv實(shí)時(shí)識(shí)別黑線賽道（二）），在實(shí)時(shí)識(shí)別黑線的基礎(chǔ)上標(biāo)注了黑線的角度，同時(shí)，本篇文章也是作 為使用樹莓派作為上位機(jī)調(diào)節(jié)PID的第一步。后續(xù)內(nèi)容將與我的博客（從零開始制作STM32F103RCT6小車系列）有聯(lián)系。 本篇博客是基于如圖所示的小車的體系所寫：使用樹莓派4B作為上位機(jī)，使用STM32F103RCT6芯片作為下位機(jī)。這里我遇到的一些問題和坑，大家可以借鑒一下。
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