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波形設計可以分為兩個主要研究方向： 基于現有波形的一體化波形適配性研究：采用該方法可以滿足設備的快速演進，實現前向兼容性。但此研究方向的基礎理論前提沒考慮通信和感知的一體化需求，因此對通感一體的需求滿足度偏 低。 新型通感一體化波形設計及研究：這類波形目前還處在研究初期。傳統雷達波形設計的目的是得到具有最優自相關特性的波形來保證雷達探測性能；通信波形的設計是要保證能對抗各種信 道衰落以及多用戶干擾從而正確地解調解碼出通信信息。 兩者存在較大的差異，需要找到合適的信號同時完成信息傳遞和目標探測功能。目前來看國內外的專家主要還是從通信和感知的互信息 最大化進行設計的較多。其中使用通信和感知信號的互信息加權的波形生成方法是目前較為前沿的技術[1]。
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