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電子發燒友網>電子資料下載>電子資料>自動駕駛技術體系及相關術語

自動駕駛技術體系及相關術語

2023-06-02 | pdf | 0.17 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

目前可預見的一種自動駕駛解決方案就是:通過GPS等地圖定位技術,自動駕駛汽車進行全局路徑規劃,首先找到一條從出發地到目的地的可行路徑(如當今的一些導航軟件所具備的路徑導航功能,避 開擁堵和施工道路的功能);自動駕駛汽車的控制系統通過對車輛油門和制動系統的控制,達到路徑跟蹤的效果;由于實時交通情況的復雜性,全局路徑并不能完全適用,此時就需要自動駕駛汽車具備 局部路徑規劃的能力;自動駕駛汽車通過自身配備的一系列攝像頭與雷達等,對自身的行駛環境進行感知分析,輔以高精度地圖定位技術,將車輛對周圍環境以及車輛所處具體位置的分析結果的精度提 升到厘米級。
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