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定位技術(shù)是自動(dòng)駕駛技術(shù)解決方案中重要的一個(gè)部分，既有激光雷達(dá)、攝像頭、超聲波等其他技術(shù)的相對(duì)定位方式，也有GNSS高精度定位，多傳感器融合定位。 本文將為大家介紹「定位技術(shù)與自動(dòng)駕駛關(guān)系」。包括以下內(nèi)容： 自動(dòng)駕駛方案的構(gòu)成 自動(dòng)駕駛為何需要定位 高精度定位面臨的挑戰(zhàn) 主要定位方式及特點(diǎn) Apollo最新定位技術(shù)框架 定位技術(shù)的離線(xiàn)應(yīng)用 GNSS定位技術(shù)的基本原理 定位誤差源與差分RTK定位 模型與RTK模糊度固定 融合定位技術(shù) GNSS/融合定位的挑戰(zhàn)
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