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自動駕駛小結(jié)apollo

2023-06-07 | pdf | 2.54 MB | 次下載 | 免費

資料介紹

攝像頭作為無人車系統(tǒng)中最重要的傳感器之一,因為其信息豐富、觀測距離遠等特點,在障礙物檢測和紅綠燈檢測等方向發(fā)揮著不可替代的作用,是對激光雷達感知結(jié)果的重要補充。 但攝像頭有著容易受環(huán)境影響、缺乏深度信息等缺點,給無人駕駛系統(tǒng)中的視覺感知算法帶來了巨大的挑戰(zhàn)。因此,如何建立一套高精確率和高穩(wěn)定性的視覺感知算法,是無人車感知模塊的核心問題。 視覺感知算法在Apollo平臺上主要有3個應用場景,分別是紅綠燈檢測、車道線檢測、基于攝像頭的障礙物檢測。
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