描述

KiwiBoard - 升級板

獼猴桃板

KiwiCleaner 手表清潔機(jī)的控制板。旨在為設(shè)計提供多合一選項。

董事會目標(biāo)

有一個帶有步進(jìn)電機(jī)、加熱器、風(fēng)扇和用戶界面連接的 PCB，以便于布線。

集成 Trinamic 靜音步進(jìn)驅(qū)動器，大幅減小體積。

簡化用于在運(yùn)行模式之間切換的用戶界面。

在干燥循環(huán)后讓冷卻風(fēng)扇運(yùn)行一段時間，以使加熱器安全冷卻。

與原始解決方案相比，成本不會高太多，因為它具有更強(qiáng)大的功能。

操作原理

電源輸入為12V

輸入由具有額定 10A 恒定負(fù)載能力的可復(fù)位 PolyFuse 保護(hù)。

主微控制器是 RaspberryPi Pico (RP2040)。

這可以是普通版本，也可以是“標(biāo)頭”版本。可以采用任何一種方式安裝，板上包含 SMD 和 THT 焊盤。

顯示通過 SPI 連接的 240x320 彩色 TFT LCD

用戶界面通過帶按鈕的旋轉(zhuǎn)編碼器控制

Pico 通過與 TMC5160 板的 SPI 連接完全控制步進(jìn)器。

TMC5160 中包含的集成斜坡發(fā)生器用于控制所有運(yùn)動，從而可以非常平穩(wěn)和精確地控制轉(zhuǎn)籃運(yùn)動。

Pico 可以通過 MOTOR_EN（低電平有效）啟用/禁用驅(qū)動器輸出

Pico 可以通過拉高 HEATER_CTL 來激活加熱器，打開繼電器（3.3v 線圈）。

Pico 可以通過將 FAN_CTL 拉高來激活風(fēng)扇，風(fēng)扇電流由 TIP120 傳導(dǎo)

為簡單起見，開關(guān)電源模塊提供 3.3v 電源。

所有電源連接器都是 Phoenix LPT 杠桿連接器。它們支持 12awg - 24awg，最大電流為 24A。可替代 SPT 或任何其他具有相同 5mm 引腳間距的鳳凰連接器

添加了擴(kuò)展標(biāo)頭以支持人們可能需要的任何其他模組。示例功能是指示循環(huán)結(jié)束的蜂鳴器模塊。由于微控制器的靈活性，我們可以在 4 個引腳上提供大量功能。以下 IO 在擴(kuò)展連接器上可用。

4 個獨(dú)立的 GPIO 引腳用于輸入/輸出

1 個硬件 i2c 總線 (i2c1) 和 2 個 GPIO 引腳（GPI0 和 GPIO1）

分配給它們的 PIO 程序的 4 個引腳。

此外，擴(kuò)展接頭提供 3.3V 和 GND 連接。

代碼

KiwiBoard 固件

https://github.com/futurexdesign/KiwiBoardFirmware

原理圖和布局

KiwiBoard PCB

https://github.com/futurexdesign/KiwiBoard