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描述

Tim 的 I2C 智能直流電機驅動器

我正在做一個需要大約六個電機的項目。但是，有許多直流電機驅動器可用。

我使用的電機是帶正交編碼器的直流電機。

正交編碼器具有 A 和 B 輸出，需要連接到微控制器，微控制器使用來自正交編碼器的數據來確定電機的位置和方向。

這意味著每個電機將有兩個編碼器連接到微控制器，外加驅動器連接。

有 I2C 電機驅動器，這會減少電機驅動器的連接，但這些不會比普通電機驅動器做的更多，沒有通過 I2C 連接的位置反饋。

我想用來控制電機的微控制器的引腳數量有限。

我還想取消微控制器控制所有電機所必須進行的大量處理。

如果微控制器通過 I2C 連接到電機驅動器，那就太好了。微控制器只有兩條電線連接到所有電機驅動器。

如果電機驅動器知道電機的位置并可以通過 I2C 連接將此數據發送回微控制器，那就太好了。

如果微控制器只需要向電機驅動器發送位置命令并且電機驅動器完成所有工作，那就太好了。

如果我們可以將限位開關連接到電機驅動器上，這樣它就不會超出它們，那就太好了。

如果可以為電機驅動器提供軟限制以使其保持在范圍內，那就太好了。

如果可以從站點為電機驅動程序提供一個已知位置，這樣它就可以在觸發時設置一個已知位置，那就太好了。

我想我已經想出了解決方案。

該電機驅動器通過 I2C 控制。

可以為許多場景配置電機驅動器。

最大電機電壓為：30v。

最大電機電流為：1A，可以通過加強 PCB 上的走線來增加，MOSFET 的額定電流為 5.8A。（有點OTT但便宜）

系統電壓為：3.3v。如果電源來自更高的電源，則可以選擇添加穩壓器。

大腦是STM8S103F3P6，作為從屬I2C Device。

I2C 地址可設置為 0x01 (1) 至 0x7F (127)。所以理論上 126 個電機可以連接到一個微控制器。

可以在此處找到完整的詳細信息：Tim 的 I2C 智能直流電機驅動器 - Hackster.io

這是一個視頻，顯示有關在 I2C 上發送的命令的信息

這里有一些適合我正在從事的項目的電路板。

代碼

Tim-s-I2C-Intelligent-DC-Motor-Driver-KiCad/固件

https://github.com/Palingenesis/Tim-s-I2C-Intelligent-DC-Motor-Driver-KiCad/tree/master/Firmware

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