描述

讓無(wú)人機(jī)按照規(guī)定的路線飛行是一個(gè)標(biāo)準(zhǔn)用例，并不是計(jì)劃實(shí)施工作的一部分。

圖像識(shí)別部分可以保持簡(jiǎn)單或高度復(fù)雜。對(duì)于草圖用例（識(shí)別特定標(biāo)志），這是次要問(wèn)題。

主要問(wèn)題是通過(guò)窄帶無(wú)線電將圖像/圖像部分/自定義數(shù)據(jù)發(fā)送到基站 -> 根據(jù)最新信息啟動(dòng)幫助操作。

圖像/數(shù)據(jù)發(fā)送可以通過(guò)購(gòu)買 COTS 昂貴的無(wú)線電硬件、更大的無(wú)人機(jī)、更好的相機(jī)等輕松“解決”。但是，由于許多用例的成本，它將變得無(wú)法訪問(wèn)。

這與 searchwing (uni augsburg) 項(xiàng)目開始時(shí)的成本/收益計(jì)算相同 -> 擁有一架帶有廉價(jià)無(wú)線電的廉價(jià)遙控飛機(jī)，讓它收集數(shù)據(jù)并將其傳送到地面站 - 盡可能快地用于救援目的.

我參與了 searchwing 項(xiàng)目并為該用例編寫了軟件。

通常，通過(guò) mavlink 無(wú)線電發(fā)送圖像是 mavlink 協(xié)議中支持的用例。更具體地（硬件）看它通常根本不支持或以所需的方式支持。在實(shí)施該解決方案時(shí)，廉價(jià)輕便的 pixracer 不支持 mavlink 相機(jī)協(xié)議，但 pixhawk 應(yīng)該支持。為了保持便宜和輕便，必須支持 pixracer。

在互聯(lián)網(wǎng)上搜索很長(zhǎng)時(shí)間沒(méi)有找到有效的解決方案。我發(fā)現(xiàn)了兩個(gè)涉及問(wèn)題的項(xiàng)目（無(wú)法正常工作），并且還與其中一個(gè)問(wèn)題的一位同事取得了聯(lián)系 -> 找到了一些靈??感。

我在實(shí)施時(shí)遇到的最大問(wèn)題是出乎意料的。我有相當(dāng)高的錯(cuò)誤率，這反映在圖像傳輸工具也成為無(wú)線電傳輸質(zhì)量測(cè)試工具。一開始這真的是浪費(fèi)時(shí)間，因?yàn)槲覠o(wú)法相信錯(cuò)誤率 -> 額外的工作來(lái)搜索錯(cuò)誤原因而沒(méi)有找到：/

我在 2021 年 6 月完成了圖像傳輸實(shí)現(xiàn)，遠(yuǎn)遠(yuǎn)落后于 NXP https://www.hovergames.com/ 的截止日期。

在https://gitlab.com/rm/mavmit 找到實(shí)現(xiàn)。

實(shí)施 mavmit 花費(fèi)的時(shí)間是估計(jì)時(shí)間的倍數(shù)，但還包括與 searchwing 的協(xié)調(diào)、用于訓(xùn)練的手動(dòng)圖像分類……。

關(guān)于懸停游戲的附加說(shuō)明

恩智浦的包裹終于到了——在海關(guān)處理過(guò)程中有一些延誤——現(xiàn)在有一個(gè) EORI 號(hào)碼。

除了明顯的時(shí)間損失外，包裹服務(wù)的單獨(dú)發(fā)送和處理還造成了相當(dāng)多的額外費(fèi)用。

我希望 NXP 會(huì)將這些東西發(fā)送給歐盟分銷商，這樣就可以發(fā)送完整的包裹。唯一對(duì)這種單獨(dú)發(fā)送方式感到滿意的肯定是包裹服務(wù)。

在市場(chǎng)上單獨(dú)購(gòu)買這些/可比較的零件可能會(huì)更便宜，因?yàn)橥ㄟ^(guò)（低效的）包裹服務(wù)增加的成本非常高。