描述

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在這個項目中被黑的設備使用圖像識別來識別可回收和不可回收的垃圾，并將它們分成 2 個不同的垃圾箱。

硬件

以下部分用于構建此項目 -

• 阿杜諾UNO
• 超聲波傳感器 - HCSR04（通用）
• HC-05 藍牙模塊
• SG90微型伺服電機

軟件

以下軟件包用于為該項目提供支持 -

• 開發環境
• 打開簡歷
• Python
• Clarifai REST API

如何建造

• 按照ultrasonic_with_bluetooth/ultrasonic_with_bluetooth.ino文件中的配置連接超聲波傳感器和藍牙模塊。
• 將文件上傳.ino到 Arduino 并將其連接到您的計算機。
• 現在配置軟件部分。在項目目錄中，運行以下命令 -
• virtualenv Trashware
• 對于 Windows -cd Trashware/Scripts && activate
• 對于 Linux 和 Mac -source Trashware/bin/activate
• 現在運行Main_Program.pyin 終端
• 如果一切順利，程序就會在屏幕上顯示超聲波傳感器的讀數。您還可以通過下載 arduino 模擬器在 Android 或 IOS 設備上查看傳感器讀數。
• 如果物體保持在超聲波傳感器前方 30 厘米的范圍內，那么它Webcam_Capture.py會通過連接到計算機的網絡攝像頭捕捉圖像，并Image_Prediction.py預測捕捉到的圖像并將其分類為可回收或不可回收。
• 如果物品是可回收的，那么伺服電機會向右旋轉 45 度，將其傾倒在可回收垃圾箱中。如果物品是不可回收的，則伺服電機向左旋轉 45 度，將其傾倒在不可回收的垃圾箱中。

注意 - 伺服電機的代碼將在以后的提交中添加。觀察存儲庫的變化。

如果您愿意，可以共享并分叉該項目。
隨意拉取請求和打開問題。