。（帶完整代碼）

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（紅外傳感器）是一種電子儀器，用于檢測(cè)任何類型的障礙物/物體，也用于檢測(cè)黑白顏色。您可以使用這個(gè)概念來(lái)制作您的項(xiàng)目。

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1) 阿杜諾烏諾

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Arduino 是一個(gè)基于易于使用的硬件和軟件的開(kāi)源電子平臺(tái)。Arduino 板能夠讀取輸入 - 傳感器上的光、按鈕上的手指或 Twitter 消息 - 并將其轉(zhuǎn)換為輸出 - 激活電機(jī)、打開(kāi) LED、在線發(fā)布內(nèi)容。您可以通過(guò)向板上的微控制器發(fā)送一組指令來(lái)告訴您的板要做什么。為此，您可以使用Arduino 編程語(yǔ)言（基于Wiring）和基于Processing的 Arduino 軟件 (IDE) 。

多年來(lái)，Arduino 一直是數(shù)千個(gè)項(xiàng)目的核心，從日常用品到復(fù)雜的科學(xué)儀器。世界范圍內(nèi)的創(chuàng)客社區(qū)——學(xué)生、愛(ài)好者、藝術(shù)家、程序員和專業(yè)人士——聚集在這個(gè)開(kāi)源平臺(tái)周圍，他們的貢獻(xiàn)積累了數(shù)量驚人的可訪問(wèn)知識(shí)，這對(duì)新手和專家都大有幫助。

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2) 紅外線傳感器

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紅外技術(shù)適用于各種各樣的無(wú)線應(yīng)用。主要領(lǐng)域是傳感和遠(yuǎn)程控制。在電磁波譜中，紅外部分分為三個(gè)區(qū)域：近紅外區(qū)域、中紅外區(qū)域和遠(yuǎn)紅外區(qū)域。

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這些區(qū)域的波長(zhǎng)及其應(yīng)用如下所示。

• 近紅外區(qū)域 — 700 nm 至 1400 nm — 紅外傳感器，光纖
• 中紅外區(qū)域 — 1400 nm 至 3000 nm — 熱感測(cè)
• 遠(yuǎn)紅外區(qū)域 — 3000 nm 至 1 mm — 熱成像

紅外線的頻率范圍高于微波，低于可見(jiàn)光。

對(duì)于光學(xué)傳感和光通信，光電技術(shù)用于近紅外區(qū)域，因?yàn)楫?dāng)作為信號(hào)源實(shí)施時(shí)，光不如射頻復(fù)雜。光學(xué)無(wú)線通信是通過(guò)紅外數(shù)據(jù)傳輸完成的，適用于短距離應(yīng)用。

紅外傳感器發(fā)射和/或檢測(cè)紅外輻射以感測(cè)其周圍環(huán)境。

任何紅外傳感器的工作都受三個(gè)定律支配：普朗克輻射定律、斯蒂芬-玻爾茲曼定律和維恩位移定律。

普朗克定律指出“每個(gè)物體都會(huì)在不等于 00K 的溫度下發(fā)出輻射”。斯蒂芬-玻爾茲曼定律指出，“在所有波長(zhǎng)下，黑體發(fā)出的總能量與絕對(duì)溫度的四次方成正比”。根據(jù)維恩位移定律，“黑體在不同溫度下的輻射曲線會(huì)在與溫度成反比的波長(zhǎng)處達(dá)到峰值”。

用作障礙物探測(cè)器的紅外傳感器的基本概念是傳輸紅外信號(hào)，該紅外信號(hào)從物體表面反射，并在紅外接收器處接收到該信號(hào)。

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