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許多醫院尤其是在當前面臨的挑戰是人手不足，無法同時持續監測每位患者。因此，我們著手開發一個系統，該系統可以通過使用三個傳感器和三個氬氣監測輪椅的動作來提醒醫院工作人員坐在輪椅上的病人可能有問題。在目前的狀態下，該系統僅限于測量輪椅相對于地面的角度、輪椅的行駛速度以及它是否離物體太近。這些非常簡單的讀數仍然會有很大幫助，因為醫院工作人員可以根據需要將智能輪椅上的任何人所需的工作人員放松，并僅在輪椅本身向他們傳達患者需要幫助時才發送幫助。
接線圖
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傳感器設置
作為 3 名團隊成員，這款輪椅需要 3 個氬氣和 3 個傳感器。由于該輪椅的設計目的是監測輪椅本身的狀態，因此不需要生物識別傳感器，因為在該項目中沒有對患者進行測量。取而代之的是，加速度計用于測量輪椅速度，傾斜傳感器用于測量輪椅的角度，并且接近傳感器用于在輪椅即將與物體碰撞時發出警報。所有 3 個傳感器和氬氣都被塞進一個盒子里，在實際操作中，盒子會固定在輪椅后部的車把下方，但這次演示由輪椅的騎手拿著。這個盒子如下圖所示，因為它看起來附在輪椅的靠背上。
傳感器盒與輪椅的粗略連接
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帶氬氣設置的 3D 打印盒
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實時數據
這個項目的一個重要特點是電路被設置為自己實時繪制數據。
代碼流程圖
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。
。由于天氣原因，拍攝必須在室內進行，而波普馬丁學生會大樓的三樓則用于拍攝。介紹是第一部分，涵蓋了項目的目標和電路本身。第三部分展示了傾斜傳感器，第四部分是騎手從椅子上的小樓梯上摔下來的滑稽片段，以進一步解釋傾斜傳感器。
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