描述

在我之前關(guān)于 NRF24 的文章中，我在帶有跳線的面包板上設(shè)置了發(fā)射器和接收器。

?

那是1 級(jí)

https://www.hackster.io/Oniichan_is_ded/nrf24-hookup-guide-97b240

LEVEL 2將是具有按鈕（或任何輸入設(shè)備/模塊/傳感器）和 LED（或任何輸出）的 PCB

所以我做了這些-

?

黑色 PCB 是發(fā)射器 PCB，具有 3 個(gè)按鈕和一個(gè)模擬操縱桿，白色是接收器 PCB，具有 6 個(gè)伺服/ESC 端口、一個(gè) LED、1 個(gè)按鈕和一個(gè) MPU6050。

該 PCB 最初是為正在進(jìn)行的未來無人機(jī)項(xiàng)目制作的。

我在 OrCad Cadance 中制作了這兩個(gè) PCB，并由JLCPCB 制造。

?

如您所知，JLCPCB 是市場(chǎng)上最好和知名的 PCB 制造商之一，他們以極低的價(jià)格提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù)。

?

所需材料-

另外，感謝UTSOURCE.net為本項(xiàng)目提供電子元件！您可以查看UTSOURCE.net ，他們處理各種電子元件，例如該項(xiàng)目中使用的所有元件！

發(fā)射機(jī)

• 定制PCB x1
• Arduino Nano R3 x1
• NRF24L01 模塊 x1
• 模擬操縱桿 THT x1
• 公頭針
• 按鈕 x 2
• 1K 電阻 0805 x 1
• 10K 電阻 0603 x 2
• LED 0603 x 1

接收者

• 定制PCB x1
• Arduino Nano R3 x1
• NRF24L01 模塊 x1
• MPU6050
• LED 0603 x1
• 1K電阻0805 x1
• 按鈕 x1
• MPU6050 x1
• 公頭針

兩種設(shè)置的組裝都非常簡單，首先在兩種設(shè)置上焊接 LED 和電阻，然后在兩個(gè) PCB 上添加 THT 組件，如按鈕、Arduino Nano、NRF24、操縱桿。

?

?

?

?

1 / 3

?

示意圖-

接收者-

?

發(fā)射機(jī)-

?

所以在組裝之后，是時(shí)候測(cè)試這兩個(gè)了，為此，我將使用兩種類型的代碼（LEVEL 1 和 LEVEL 2）

?

代碼

LEVEL 1 發(fā)送器和接收器代碼只不過是一個(gè)簡單的“發(fā)送消息”代碼。發(fā)送方發(fā)送消息，接收方將在串行監(jiān)視器上顯示該消息。

因此，首先將發(fā)射器級(jí)別 1 代碼上傳到發(fā)射器設(shè)置，并從外部電源（如移動(dòng)電源或 5V 壁式適配器電源）為其供電。

?

之后，將 Reciever 連接到您的計(jì)算機(jī)并上傳 Reciever Level 1 Code。

?

結(jié)果級(jí)別 1

?

?

?

?

1 / 3

?

串行監(jiān)視器將顯示通過發(fā)射器設(shè)置通過射頻傳輸?shù)南ⅰ?/font>如果這可行，那么我們可以繼續(xù)下一步，即

2 級(jí)

在第 2 級(jí)中，我們將稍微更改代碼，以便通過發(fā)射器側(cè)的按鈕切換接收器側(cè)的 LED。

上傳發(fā)射器 2 級(jí)代碼，然后上傳接收器 2 級(jí)代碼。這次我們可以從外部電源為這兩個(gè)供電，因?yàn)槲覀儾恍枰褂么斜O(jiān)視器。

結(jié)果級(jí)別 2

LEVEL 3將在此設(shè)置中添加一個(gè)伺服并使用模擬操縱桿控制它。

?

此代碼與之前的代碼相同，我們已經(jīng)定義了伺服引腳和模擬操縱桿。

現(xiàn)在，由于這個(gè)草圖，我們可以同時(shí)使用這兩種設(shè)置作為發(fā)射器和接收器。

4級(jí)

最后，該項(xiàng)目的目標(biāo)是控制通用無人機(jī)。

所以我稍微更改了代碼，這就是一切 -

?

現(xiàn)在，這絕對(duì)不是最后一步，我仍然需要大量改進(jìn)代碼并將 mpu6050 的代碼添加到此設(shè)置中。

很快就會(huì)這樣做。

?

如果您需要任何幫助，請(qǐng)發(fā)表評(píng)論！