資料介紹
描述
應對冠狀病毒大流行的絕對最佳方法是首先不要感染冠狀病毒。到現在為止,你(希望)已經把所有的策略都鉆進了你的頭骨——洗手,遠離一大群人,洗手,生病時呆在家里,洗手,避免旅行可能,請洗手。
隨著 COVID-19 在世界范圍內的傳播,醫院已成為冠狀病毒的零基礎,這是目前最需要避免的地方是醫院,因為這是所有真正生病的人都會去的地方。但對于醫護人員和病人自己來說,真的別無選擇。為了防止冠狀病毒(和其他一切)通過醫院傳播,保持表面消毒非常重要,但它也很臟、很沉悶,而且(考慮到你可能感染的東西)很危險。這就是為什么它是自主機器人的理想任務。
被 SARS-CoV-2 污染的表面對工作人員和患者的安全構成嚴重威脅。為了最大限度地降低員工的風險,醫院正在使用消毒機器人對表面進行消毒。該機器人可以在醫院周圍自動或遠程駕駛,發射 254 納米的 UVC 光,以消除細菌和其他有害微生物。使用 UVC 機器人,醫院可以保證 99.99% 的消毒率——降低患者、工作人員和親屬感染危險感染的風險。
UVC 燈可以滅活 SARS-CoV-2 冠狀病毒嗎?
UVC 輻射是一種用于空氣、水和無孔表面的已知消毒劑。幾十年來,UVC 輻射一直有效地用于減少細菌的傳播,例如結核病。因此,UVC 燈通常被稱為“殺菌”燈。
UVC 輻射已被證明會破壞 SARS-Coronavirus 的外部蛋白質涂層,這是一種與當前 SARS-CoV-2 病毒不同的病毒。破壞最終導致病毒失活。(請參閱遠紫外光 (222 nm) 有效且安全地滅活空氣傳播的人類冠狀病毒外部鏈接免責聲明)。UVC 輻射也可能有效滅活 SARS-CoV-2 病毒,該病毒是導致 2019 年冠狀病毒病 (COVID-19) 的病毒。有關更多信息,請參閱“問:我在哪里可以閱讀有關紫外線輻射和消毒的更多信息?”。然而,目前關于滅活 SARS-CoV-2 病毒所需的 UVC 輻射的波長、劑量和持續時間的公開數據有限。
除了了解 UVC 輻射是否能有效滅活特定病毒外,通常情況下,UVC 輻射在滅活病毒方面的有效性也存在局限性。
- 直接暴露:UVC 輻射只有在病毒直接暴露于輻射時才能滅活病毒。因此,由于土壤(如灰塵)或其他污染物(如體液)阻擋了紫外線輻射,表面上的病毒滅活可能無效。
- 劑量和持續時間:許多家庭使用的 UVC 燈都是低劑量的,因此可能需要更長的時間暴露在給定的表面區域才能有效地滅活細菌或病毒。
在家中使用 UVC 燈進行消毒是否安全?
A:考慮UVC燈對人和物體的風險和病毒不完全滅活的風險。
風險:用于消毒目的的 UVC 燈可能會帶來潛在的健康和安全風險,具體取決于 UVC 波長、劑量和輻射暴露時間。如果設備安裝不正確或未經培訓的個人使用,風險可能會增加。
- 皮膚和眼睛直接暴露于某些 UVC 燈的 UVC 輻射可能會導致疼痛的眼部損傷和類似燒傷的皮膚反應。切勿直視 UVC 燈源,即使是短暫的。如果您因使用 UVC 燈而受到傷害,我們鼓勵您向FDA 報告。
- 一些 UVC 燈會產生臭氧。吸入臭氧會刺激呼吸道。
- UVC 可以降解某些材料,例如塑料、聚合物和染色紡織品。
- 一些 UVC 燈含有汞。因為即使少量的汞也是有毒的,所以在清潔損壞的燈和處理燈時需要格外小心。
[來源:https://www.fda.gov/medical-devices/coronavirus-covid-19-and-medical-devices/uv-lights-and-lamps-ultraviolet-c-radiation-disinfection-and-coronavirus]
遠 UVC 光(207 至 222nm)已被證明在殺死微生物方面與傳統殺菌紫外線一樣有效11,但迄今為止的研究表明,這些波長不會導致與直接暴露于傳統殺菌紫外線相關的人類健康問題。簡而言之(見下文)原因是遠UVC光在生物材料中的范圍小于幾微米,因此無法到達皮膚或眼睛中的活人體細胞,被皮膚角質層或皮膚吸收。眼淚層。但是由于病毒(和細菌)非常小,遠紫外光仍然可以穿透并殺死它們。Tus far-UVC 光可能具有與 UV 光大致相同的高效殺菌特性,但沒有相關的人類健康風險。
殺死或禁用 COVID-19 病毒的 UVC 劑量是多少?
由于 COVID-19 病毒 (SARS-CoV-2) 太新,科學界還沒有具體的滅活劑量。但是,我們知道,在 254nm 波長的直接 UVC 光下,同一 SARS 病毒家族中類似病毒的劑量值為 10-20 mJ/cm2;該劑量將在受控的實驗室條件下實現 99.9% 的消毒(即滅活)。在現實生活中,病毒通常會被 UVC 直射光隱藏或遮蔽,從而降低 UVC 的有效性。





使用由15 W UV-C 燈泡組成的簡單 UVGI 室設置,放置在距離消毒表面 0.15 米(6 英寸)的地方,需要至少 2 小時的暴露時間才能達到目標滅活劑量。
我的設計
我為我的機器人使用 4WD 坦克底盤。它是 DFRobot 的底盤,帶有 4 個編碼器齒輪電機。我使用 Adafruit 電機驅動器屏蔽 1 將 4 個電機與 Arduino 連接。機器人將使用藍牙進行遠程控制。用于控制 Android 應用程序是使用 MIT App Inventor 開發的。附上該應用程序的源代碼。

我使用 PVC 管來支撐 UVC 燈,同時容納 Arduino、電機驅動器和 Raspberry Pi 等電路組件。

。。
我用鋼鋸切割 PVC 管,以便取出相機色帶。Raspberry Pi 放置在管道內。相機使用雙面膠帶固定在管道上。

將所有傳感器和藍牙模塊與 Arduino 連接后,整個電子零件都放置在管道內。我用一些熱膠將所有組件與管道固定在一起。
然后將帶有所有組件的管道放置在機箱的中間位置并用一些膠水固定。為了用電池為 UVC 燈供電,我們需要一個逆變器。逆變器的額定功率應該是100W,因為我用的是4、15W的燈。出于演示目的,我使用長交流電纜使用直接交流電源。
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