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老虎機賽車的挑戰(zhàn)是在正確的時刻加速和制動汽車。當(dāng)我們想通過微控制器實現(xiàn)自動化時，我們必須知道汽車的實際位置。因此，固定在汽車車輪上的磁鐵和軌道周圍的霍爾效應(yīng)開關(guān)是識別汽車位置的完美方式：每當(dāng)汽車經(jīng)過霍爾效應(yīng)傳感器時，它就會向 Arduino 發(fā)送一個脈沖。
老虎機經(jīng)過霍爾效應(yīng)開關(guān)
?
這就是 Arduino 草圖的工作原理：每當(dāng)老虎機經(jīng)過霍爾效應(yīng)傳感器時，就會調(diào)用一個中斷例程。在那里識別導(dǎo)致中斷的霍爾傳感器，并從陣列中讀出速度值。analogWrite() 命令為我們提供了一個 PWM 信號，該信號由晶體管電路放大并引導(dǎo)到軌道。因此，老虎機的速度正在受到控制。
帶有霍爾效應(yīng)開關(guān)、Arduino 和晶體管驅(qū)動器的電路
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