描述

Accio 的標記硬件，由 ESP-8266、蜂鳴器和 LED 組成

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“Accio”發生了，主要是因為它對我日常工作的順利進行至關重要。每天早上，在準備上班時，找到我的自行車鑰匙和錢包都會很困難。是的，如果我能決定一直把我的鑰匙放在同一個地方，一切都可以解決，但那有什么好玩的……

因此，我開始尋找可以用來解決我的問題的技術。第一組想法涉及 BLE 標記和標簽，但感覺有點矯枉過正。GPS 從來都不是一個可行的選擇，因為我確信無論如何我都會把我的自行車鑰匙帶回家；這個問題本質上絕對是局部的。理想的解決方案似乎是基于 Wi-Fi 的，因為它可以滿足我的本地化要求。功耗將是一個問題，但我決定接受它，看看它會如何解決。所以我為 Accio 選擇了ESP-8266 ，因為我對NodeMCU略微熟悉，它基于 ESP-8266 使用的相同 Espressif 芯片，但板載 FTDI 芯片，以便直接作為 COM 端口與計算機通信。ESP-8266 模塊可以節省空間，但需要一個額外的FTDI USB 轉串口轉換器模塊來編程或發送和接收數據。

現在，由于所有這些部分都已處理完畢，最大的問題是如何觸發 ESP-8266 模塊。按鈕是一種選擇；按此按鈕定位標記 A，按該按鈕定位標記 B。簡單有效。但我對聲音很著迷。呼叫標記 A，標記 A 響應；這是最好的解決辦法。聲音會有一種很好的自然感覺。因此，我決定嘗試Snips.ai ，所有處理都可以在邊緣本地完成（因此始終需要互聯網），并且也可以在 Raspberry Pi 上運行。

然而，我從來沒有意識到開始使用Snips.ai是多么容易。安裝非常順利和簡單，所有必要的部分都有足夠的文檔。我決定使用一個基站（這是一個 Raspberry Pi 3B+，運行所有 NLU 和熱詞算法）和一個衛星套件（Raspberry Pi W，它裝有音頻捕捉麥克風，將音頻數據發送到基站解碼）。一個基站可以有多個衛星站，所有衛星站都相互鏈接。

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Snips.ai 的衛星套件，帶有一個 2 麥克風揚聲器陣列對接到 R-Pi W

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我基本上想要實現的是，在對系統說“Accio keys”時，名為“keys”的標記應該會引起我的注意，讓我知道我最后把它放在哪里。這需要兩個獨立的部分：

• 硬件，包括 ESP-8266、蜂鳴器和其他我必須整合到 PCB 中的相關電子設備，以及
• 軟件部分，包括Snips.ai代碼、MQTT 通道和通信協議的設置，以及 ESP-8266 的微控制器程序。

為了粗略地概述系統從頭到尾發生的事情，

• 在說出“熱詞”（例如 Jarvis）時，系統必須醒來，意識到我正要要求它跟蹤一個標記。
• 當我說“ Accio keys ”時，系統明白我在要求我的“ keys ”，因此它通過 MQTT 通道 ping 連接到該特定標記的 ESP-8266 模塊。
• 標識為“ keys ”的 ESP-8266 知道它正在被調用，因此它會點亮 LED 并打開蜂鳴器讓我知道在哪里可以找到它

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我設計的標記板

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已附上所有相關代碼和 CAD 文件（我為此制作的 PCB）。

有關使用 ESP-8266 的更多詳細信息，請訪問此鏈接。

我建議僅使用 Raspberry Pi 3B+ 來使用 Snips，即僅使用基站，它將運行整個 Snips 助手。但是，如果您決定使用 Satellite 配置（就像我在這個項目中所做的那樣），這里有一個很好的 Satellites 設置說明。