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物聯(lián)網(wǎng)遙控車開源分享

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資料介紹

描述

該項目是為北卡羅來納大學夏洛特分校的儀器課程創(chuàng)建的。這個項目的目標是設(shè)計和實施一個物聯(lián)網(wǎng)項目來解決問題或提供服務(wù)。我們必須使用 2 個粒子光子，它們之間必須具有雙向、雙向通信。在研究了不同的想法之后，我們決定用 2 個粒子光子制造一個物聯(lián)網(wǎng)控制的遙控車。第一個光子將在 BLynk 應(yīng)用程序的幫助下實際控制汽車。第二個光子將從第一個光子獲取信號并觸發(fā)位于遙控車上的轉(zhuǎn)向信號。

為了開始這個項目，我們必須購買便宜但堅固的遙控車和直流步進電機控制器。對于遙控車，我們訂購了一輛 1/18 比例、2.4G 無線電遙控車，四輪驅(qū)動，最高時速為 25 公里/小時。我們最終使用的直流電機控制器是 L298N。該電機控制器具有雙通道 H 橋驅(qū)動器工作模式，可創(chuàng)造更高的工作效率。此外，L298N 可以驅(qū)動一臺 2 相步進電機、一臺 4 相步進電機或兩臺直流電機。所有的零件都到齊后，我們就開始拆車了。

L298N電機驅(qū)動控制器板模塊

拆下車身和塑料蓋后的遙控車

塑料蓋下面是 2 個直流電機，一個較小的用于轉(zhuǎn)向，另一個較大的用于前進和后退。這輛車是全時四輪驅(qū)動的。這輛車最初是由一個帶天線的小板控制的。每個電機有兩根電線（地線和電源線）進入電路板，還有來自電池的電源線和地線。汽車用 9.6V Ni-Cd 電池供電，帶有 ON/OFF 開關(guān)切斷電路板的電源，如下所示。

開關(guān);電源開關(guān)

在檢查了汽車的心臟并查看是什么讓它工作后，電線從電源開關(guān)、轉(zhuǎn)向電機和驅(qū)動電機開始運行。然后用 3/16" 鉆頭在塑料外殼上鉆 6 個孔，并在孔上貼上標簽。這將幫助我了解哪些電線去了哪里。電線穿過孔后，塑料外殼被擰回。

使用雙面膠帶將 L298N 放置在驅(qū)動電機旁邊的塑料外殼頂部。然后驅(qū)動電機線連接到電機控制器的輸出 1，轉(zhuǎn)向電機連接到輸出 2。此外，開關(guān)電源線連接到電機控制器正面的 12V 輸入。電源線和地線也從電機控制器連接到光子。然后 4 根母線/公線從電機控制器上的控制引腳連接到第一個光子。IN1 進入光子上的 D1，IN2 進入 D2。然后 IN3 轉(zhuǎn)到 D4，IN4 轉(zhuǎn)到光子上的 D5。

所有這些都完成后，是時候設(shè)置 Blynk 應(yīng)用程序來控制汽車了。下載應(yīng)用程序并創(chuàng)建帳戶后，它會為您提供身份驗證令牌。然后您可以通過放置 4 個按鈕開始創(chuàng)建應(yīng)用程序。第一個按鈕將控制汽車前進，輸出將是 D1。第二個按鈕將用于反轉(zhuǎn)，輸出為 D2。第三個按鈕將用于右轉(zhuǎn)，輸出為 D4。最后一個按鈕將用于左轉(zhuǎn)，輸出為 D5。

顯示控制汽車的四個按鈕的應(yīng)用程序屏幕

現(xiàn)在汽車又可以正常運行了，是時候添加另一個光子了。2 個光子必須進行雙向通信。這是使用發(fā)布和訂閱功能完成的。最終，這是一個 Photon 發(fā)布到粒子云的消息，然后另一個 Photon 偵聽此消息，并在聽到后執(zhí)行任務(wù)。

第二個光子被放置在第一個光子的正后方，在同一個面包板上。第一步是在汽車的每個角上鉆 3 個孔。然后在所有 LED 的底部添加強力膠并將它們放入孔中。LED底部有兩條腿，較長的一條是正極，較短的一條是地線。然后在每個 LED 腿上焊接電線。這 6 根電線在每個角處拉在一起并焊接到一根電線上。因此，汽車的每一側(cè)將只有 4 根正極和 4 根負極線來控制轉(zhuǎn)向燈，以簡化布線。