Spresense GPS攝像頭開源分享

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資料介紹

ESP32 還將與 1.8 英寸 TFT 顯示屏連接。

相機子系統

為了實現 ESP32 攝像頭，使用了 OV7670 攝像頭模塊。OV7670 配置為在 QCIF 分辨率模式下運行。這是 VGA 模式下的按比例縮小的分辨率。解碼后的相機數據然后通過 ST7735 控制器直接傳輸到 1.8 英寸 TFT 顯示器。相機使用與 OneWire (i2C) 非常相似的 SCCB 協議通過兩個引腳進行配置。

TFT 連接到 SPI 總線。上述測試驗證了攝像頭和 TFT 顯示屏的正常工作。

下一步是測試 WiFi 功能。

要在第一行對此進行測試，請輸入您的 WiFi 網絡名稱和密碼。

#define ssid1        "YOUR_WIFI_SSID"
#define password1    "YOUR_PASSWORD"

取消注釋這些行：

 //camera->oneFrame();
 //serve();
 //displayRGB565(camera->frame, camera->xres, camera->yres);

現在打開瀏覽器并輸入攝像機的 IP。

下一步是再次修改代碼以在設置標志時啟用 WiFi 傳輸。

GPS子系統

該系統使用 Spresense GPS 示例應用程序。具體來說，我正在使用 GNSS 跟蹤器。這需要將 SD 卡與基板結合使用。

超聲波傳感器

HCSR-04 用作距離傳感器。這是一種超聲波傳感器，通過測量接收到的回波的長度來測量距離。

下面的代碼用于測試操作：

// defines pins numbers
const int trigPin = 2;
const int echoPin = 5;
// defines variables
long duration;
int distance;
void setup() {
pinMode(trigPin, OUTPUT); // Sets the trigPin as an Output
pinMode(echoPin, INPUT); // Sets the echoPin as an Input
Serial.begin(9600); // Starts the serial communication
}
void loop() {
// Clears the trigPin
digitalWrite(trigPin, LOW);
delayMicroseconds(2);
// Sets the trigPin on HIGH state for 10 micro seconds
digitalWrite(trigPin, HIGH);
delayMicroseconds(10);
digitalWrite(trigPin, LOW);
// Reads the echoPin, returns the sound wave travel time in microseconds
duration = pulseIn(echoPin, HIGH);
// Calculating the distance
distance= duration*0.034/2;
// Prints the distance on the Serial Monitor
Serial.print("Distance: ");
Serial.println(distance);
}