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Arduino和Android窗簾控制

2075740 2023-07-12 | zip | 0.14 MB | 次下載 | 2積分

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資料介紹

描述

一般說明

這是一個很酷的 Arduino 項目，可以在早上和晚上自動打開和關閉窗簾，外加手動操作。假設機械裝置在那里（我的舊窗簾有一個簡單的環(huán)繩），在這個項目中只處理網(wǎng)絡和電機控制。

該項目包含以下軟件功能：

WiFi設置
Web 服務器接口，基于簡單的 HTTP 接口。
實時時鐘報警處理。
通過 NTP 服務器進行時間同步更新，
RTC 警報的每日日出和日落計算。
帶鎖定檢測功能的電機控制器。
通過硬按鈕覆蓋打開關閉

項目設置

該電機控制器應用打開和關閉窗簾。在我的例子中，我有一個舊的（60 年代！）手動窗簾開啟器，用簡單的繩子在窗簾的一側上下移動。該項目通過用帶滑輪的步進電機替換步進皮帶和驅動 ir 來驅動“繩索”：

1 / 3 ?帶外殼、步進電機和 Arduino 擴展板的完整設置

為什么要使用步進電機？

由于我的舊窗簾裝置需要相當大的扭矩才能上下運行，因此我可以在伺服電機（或帶變速箱的直流電機）和步進電機之間進行選擇。基本上伺服會給我更多的扭矩，但我無法準確定位窗簾，而且我無法通過測量電機失速時的電流來感知窗簾導軌的末端（伺服電機幾乎不顯示電流波動由機械補償；齒輪箱）。

所以選擇步進電機，窗簾上沒有檢測傳感器（開關）......精益求精:)。這也意味著我必須緩慢運行步進器（步進器-扭矩曲線是低速 -> 高扭矩，高速 -> 慢速扭矩。請查看我的 FullStepper 和 HalfStepper 的其他項目。

實現(xiàn)的電機功能：

電機整步驅動器 - 函數(shù) v oid MotorLoop(long int lps,int dir)
鎖定檢測 - 函數(shù) int CalcArray() / #define MOTORLOCK
慢啟動（更高扭矩）設置 #define MOTORSTART
可變轉矩（未使用）設置 #define MOTORVARI

當我們將 Arduino MotorShield 與 L298N 全橋結合使用時，我們正在進行軟件控制時序。這對于慢速步進電機來說運行得很好，但是在正確的時間點測量電流是一個挑戰(zhàn)（有時您會看到電流測量值下降，需要將其過濾掉。）

另一個挑戰(zhàn)是我的舊窗簾導軌有一些溝渠，所以在某些時候它有更大的阻力，這意味著步進器中的電流波動。最后，很難區(qū)分窗簾的終點與軌道變化。所以軟件過濾掉壞軌區(qū)域，（#def BADRAIL1 / BADRAIL2 in usteps ）并一直跟蹤到最后:)

內(nèi)置軟件中有一個調(diào)試功能 ( http:///D) ，使您可以轉儲測量的緩沖區(qū)（電流、環(huán)路平均電流、鎖定%）。將其復制到 Excel 工作表并從中制作圖表（其分號分隔數(shù)據(jù)）：

Xls 中的數(shù)據(jù)轉儲

時間計算

如前所述，該項目會在日出和日落時打開和關閉您的窗簾。這意味著兩件事：

你必須得到今天的實時時間
你必須計算日出和日落

實時時鐘時間是通過同步到NTP 服務器來完成的。這是每天進行的（晚上 1:30）。如果失敗，您可以通過使用時間設置和日期設置功能尋址 WebServer 來手動覆蓋。

日落和日出的計算相當復雜。算法需要太陽傾角和具有 (Co)-Sine/Tan 函數(shù)的函數(shù)。因為我不在乎我的窗簾是在一分鐘后打開還是關閉，所以我使用了一個非常粗略的線性計算算法。將其設置在查找表中或制作網(wǎng)絡功能以從網(wǎng)站讀取日出或日落將是一項待辦事項 - 任何想法？？？？