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雖然 Donkey Car 通過神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)為基本自動駕駛提供了一個功能強大的平臺，但事實證明僅 Donkey Car 在該項目的幾個關(guān)鍵領(lǐng)域缺乏：
我 [添加了一個新部分]( https://github.com/wroscoe/donkey/pull/335 ) 以允許通過我用來駕駛汽車的 RX/TX 引腳控制 Raspberry Pi（例如在訓(xùn)練期間）使用原始的 RC 控制器。
我 [添加了一個故障保護]( https://github.com/wroscoe/donkey/pull/329 ) 用于 Raspberry Pi 的松散連接。原始套件中的一些電線連接器松動，因此從 Pi 發(fā)送 PWM 脈沖會使軟件崩潰。
我在 Car 本身上構(gòu)建了一個 [RedBear Duo]( https://github.com/redbear/Duo/blob/master/docs/duo_introduction.md ) 以支持 BLE。
結(jié)論
我已經(jīng)向 Kong 展示了一個光輝的例子，說明人工智能如何被用來支持我們社會中的邊緣化群體，而不僅僅是特權(quán)階層的口袋。在 Arm 的支持和創(chuàng)客精神的支持下，Kong 成為了一個有效的概念驗證，證明人工智能可以在家中以新穎的方式有效、安全地使用。
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