描述

輔助手指的用例：

您家中是否有一個按鈕或開關總是令人討厭（取消）激活？那么，Helping Finger 項目可能正是您問題的完美解決方案。

無論是您想從床上關掉的電燈開關、您想添加到早晨例程中的咖啡機、天花板上難以觸及的投影儀，還是您想在回家前幾分鐘啟動的電腦。無論是什么開關或按鈕，Helping Finger 都可以隨時隨地關閉和打開您的設備。Helping Finger 可以通過 Android 應用程序、亞馬遜 Alexa、Google Home、IFTTT、iOS 應用程序和三星的 Smart Things 進行控制。

預先信息：

為此，我們需要在“事物”類別中列出一些事物。ESP8266 板將作為項目的核心，一切都將由它來控制。事實證明，選擇的 WeMos D1 Mini 非常小，但在此過程中提供了足夠的連接。這款 WeMos D1 Mini 有一個 WLAN 芯片，可以設置本地網絡，也可以連接到 WLAN 路由器并連接到萬維網。

ESP8266 描述了一種廉價的 WLAN 模塊，可以控制輸入和輸出。ESP8266 模塊有多種版本，該項目使用 ESP8266-12E NodeMCU Kit 版本和 WeMos D1 Mini 版本成功實現。以下說明重點介紹使用WeMos D1 Mini 的實現，以下簡稱D1 Mini。有關 ESP8266 的更多信息，請參見此處。

D1 Mini 的引腳用于操作伺服電機，該電機將在項目完成后啟動您的開關或按鈕。

重要的是要記住，持續供電的伺服電機具有很高的功耗并且不能移動。

因此，根據應用，可能值得包括一個繼電器，這會在不使用時斷開伺服電機的電源，使伺服電機可以移動。這尤其推薦用于電燈開關，否則可能無法再進行手動操作。

如何建立一個幫助手指：

要構建 Helping Finger，必須執行以下步驟：1。讓 D1 Mini 運行 2。代碼3。連接伺服電機4。打印外殼5。組裝所有零件

1. 讓 D1 Mini 運行起來

該項目的第一部分是 ESP8266 板的編程。如果尚未安裝，可能需要安裝開發板的驅動程序。如果使用 D1 Mini 開發板，可在此處找到適用于 Windows 和 Mac 的驅動程序。

之后，您可以通過 micro-USB 數據線將 D1 Mini 連接到計算機。

然后您需要為 D1 Mini 準備 Arduino IDE。可以在這個鏈接下找到一個關于如何做到這一點的很好的教程。將 ESP8266-Kit 添加到 File>Preferences 中的 board-manager 很重要，之后您需要在 Tools>Board>Board Manager 中安裝 ESP8266 包。

要將代碼上傳到您的開發板，您需要在工具>開發板>LOLIN(Wemos) D1 R2 & Mini 中選擇 D1 Mini。您還需要在“工具”>“端口”中選擇正確的端口。如果您不確定 D1 Mini 連接到哪個端口，請打開設備管理器并在端口類別中找到它。

在此之后，您可以將示例代碼上傳到您的 D1 Mini。為了進行測試，您可以嘗試以下代碼：

/*********
  Jannis Kartenberg
  Complete project details at: 
  https://www.hackster.io/jannis-kartenberg/helping-finger-b5047f 
*********/

void setup() {
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW);
  delay(1000);                      
  digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH);  
  delay(1000);
}

此代碼應使電路板上的內置 LED 以 0、5Hz 的頻率閃爍。如果發生這種情況，您就可以進行構建過程的第 2 步了。

2.代碼

通過智能家居控制電路板的代碼可以在這里下載。根據您要使用的智能家居設備，有不同版本的代碼，Android App、Alexa、Google Home、IFTTT、iOS App 和 Samsung Smart Things 有一個代碼版本，Apple Homekit 有一個代碼版本執行。還有一個用于 Amazon Alexa 本地實現的代碼版本，但在測試過程中發現了一些問題，使得實現有點困難。未來的目標是將兩種代碼變體合二為一。

Android App 、Alexa、Google Home、IFTTT、iOS App、Smart Things：

為了實現上面列出的控制您的設備的不同方式，使用服務“ Sinric Pro ”。

首先您需要通過http://portal.sinric.pro/register 創建一個 Sinric Pro 賬戶。然后您需要在 Sinric Pro 中創建您的設備。為此，您需要執行以下步驟：

1.登錄您的 Sinric 帳戶 2. 轉到左側的設備菜單 3. 單擊左上角的添加設備按鈕4。輸入設備名稱，您選擇的描述 5。選擇設備類型作為開關6. 選擇設備所在的房間7。選擇設備訪問密鑰。這將在后面的code.8中添加。點擊保存

下一步，您可以連接要使用的應用程序。

• 適用于 Android 和 iOS 的應用程序可以在名為“Sinric Pro”的專用應用程序商店中找到
• 對于您的 Alexa，您需要添加 Alexa 智能家居技能“Sinric Pro”
• 對于 Samsung Smart Things，可以在此處找到很好的說明
• 對于 Google Home，Samsung Smart Things 連接是必需的，因為 Google 不允許本地實現智能家居設備。有關如何在 Google Home 中實施您的設備的說明，請參見此處
• 有關如何通過 IFTTT 實施設備的說明，請參見此處

將 Sinric Pro 加入您的智能家居后，我們需要將開發板連接到 Sinric Pro。對于此步驟，您需要從 Github 存儲庫下載“Sinric and Servo”文件夾。

下載后解壓文件夾，即可打開“Sinric_und_Servo.ino”文件。在頂部，您會找到項目所需的庫。在此下方，您將找到定義區域，您需要在其中包含由 Sinric Pro 提供的信息。要查找此信息，請執行以下步驟：

1.登錄您的 Sinric 賬戶 2. 進入左側的Credentials菜單 3. 將App Key和App Secret復制到 code4 中。轉到左側的“設備”菜單5。將設備 ID復制到代碼中

現在通過工具>串行監視器在 Arduino IDE 中打開串行監視器并將代碼上傳到您的電路板。如果您的上傳成功，您可以嘗試通過您選擇的連接方法將其關閉和打開。一個成功的連接應該是這樣的：

連接成功

?

蘋果家庭套件

不幸的是，Sinric Pro 還不支持 Apple Homekit，但還有另一種連接方式。由于我不擁有 Apple 產品，因此我的經驗依賴于使用朋友手機測試以下代碼的片刻。必要的代碼可以在Github 存儲庫的“mein_schalter”文件夾中找到。可以在此處找到原始代碼，包括有關如何將 D1 Mini 與 Apple Homekit 連接的說明。

3.連接伺服電機

使用標準 SG90 電機作為伺服電機。對我們來說重要的是電線顏色，可以在數據表中找到。

資料來源：http://www.ee.ic.ac.uk/pcheung/teaching/DE1_EE/stores/sg90_datasheet.pdf

?

要將伺服電機與電路板連接，需要 D1 Mini 的引出線。

資料來源：https://randomnerdtutorials.com/getting-started-with-esp8266-wifi-transceiver-review/

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如果您想單獨使用 Helping Finger 或按鈕來控制開關，您可以將伺服電機直接連接到 D1 Mini。因此，您將橙色電纜連接到代碼中給出的 Pin。在 D1 Mini 上，所有引腳都能夠發出 PWM 信號。棕色電纜將連接到 D1 Mini 的 GND 引腳，紅色電纜將連接到 D1 Mini 的 5V 引腳。如果您仍然想要為了能夠手動控制您的開關，您需要在不需要時及時關閉伺服電機。在這種情況下，您必須在伺服電機的電源電路中添加一個繼電器，因此可以在 5v 或 GND 連接中。

要測試連接，您可以使用鏈接的 github 中的“Servo”文件夾。

4.打印外殼

現在所有的東西都需要裝箱。作為外殼，我決定使用 3D 打印的外殼，可以在本頁的“定制部件和外殼”部分找到。根據您的位置，您可以根據自己的意愿修改 .stl 文件。

外殼和轉子延伸

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在 .stl 文件中還包括對伺服電機轉子的擴展。

為了稍后安裝外殼，我推薦使用雙面膠帶。但是，在正確調整所有內容之前，您不應該修復此問題。

5.所有零件的組裝

現在所有零件都準備好了，我們可以組裝所有東西了。

首先，您應該將伺服電機和可選繼電器的電線焊接到 D1 Mini 板上。之后您可以將 D1 Mini 放在外殼底部。然后將電路板與整個 USB 電纜對齊。之后，您可以使用第二種膠水或熱膠將電路板連接到外殼上。然后將繼電器定位在套管中大孔的對面。最后一步，使用隨附的螺釘將伺服電機安裝到外殼上，并將帶或不帶延伸件的轉子擰到伺服電機上。

它看起來像這樣：

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測試時出現閃退問題。

費用

該項目的成本如下：

• D1 Mini ~6€ 每人
• SG90 伺服電機 ~3€ pp
• 繼電器（如有必要）~1, 3€ pp
• USB 數據線 ~2€ pp
• USB 充電器 ~5 歐元每人
• 腸衣（19 克 à ~18€ 每公斤 = 30ct）

總計：~15-20€