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HPM系列產品是先楫半導體推出的基于RISC-V架構的高性能、高實時的MCU，其中內置多個12 位和16位分辨率的逐次逼近模數轉換器（SAR ADC)，可轉換外部引腳、以及芯片內部的模擬信號。 其中12位ADC最大采樣率為5MSPS，16位ADC最大采樣率為2MSPS，支持讀取、周期、序列、搶占多 種采樣模式，輸入模式支持單端（12位，16位）及差分輸入（12位），并且支持可配置分辨率和 采樣周期數，以及DMA轉換結果寫入內存中。 HPM系列豐富的ADC資源和出色的性能可用于工業， 汽車領域中對高精度模數轉換的場景。 本文檔針對SAR ADC的測量誤差的問題進行了深入探討，通過深入分析這些因素，我們可以更 好地理解ADC性能中的潛在瓶頸。為了提高ADC的精度，文檔提出了幾種有效的方法，從而達到HPM 系列MCU高精度ADC采樣的目的。
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