嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中ARM與DSP的數(shù)據(jù)通信方法
2023-10-18 |
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資料介紹
簡(jiǎn)介:為了在嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)中實(shí)現(xiàn)ARM處理器S3C2440與DSP處理器TMS320C5402之間的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)通信,設(shè)計(jì)出一種基于主機(jī)接口HPI的數(shù)據(jù)通信方法。闡述了嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的總體方案,設(shè)計(jì)了協(xié)處理器DSP的HPI接口與ARM主機(jī)之間連接的硬件電路,詳細(xì)描述并分析了HPI的工作原理和各寄存器的作用,給出基于Linux操作系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)程序。實(shí)際應(yīng)用表明,該方法完全能夠?qū)崿F(xiàn)ARM主機(jī)實(shí)時(shí)地讀/寫(xiě)DSP處理器內(nèi)各存儲(chǔ)單元的數(shù)據(jù),速度可達(dá)10 MB/s,滿(mǎn)足了嵌入式機(jī)器視覺(jué)系統(tǒng)的實(shí)時(shí)性要求。
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