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電子發(fā)燒友網(wǎng)>電子資料下載>電子資料>基于嵌入式的車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)研究

基于嵌入式的車輛偏離預(yù)警系統(tǒng)研究

2023-10-18 | pdf | 0.75 MB | 次下載 | 免費(fèi)

資料介紹

簡(jiǎn)介:以嵌入式系統(tǒng)為平臺(tái)對(duì)車輛駛離車道的預(yù)警進(jìn)行研究。在采用改進(jìn)的Hough變換對(duì)道路圖像標(biāo)識(shí)線識(shí)別的基礎(chǔ)上,利用透視投影原理,完成車輛位置信息的重建,確定車輛在車道中的橫向距離和橫向偏轉(zhuǎn)角,建立基于橫向距離和橫向速度的車輛偏離預(yù)警算法。車輛行駛實(shí)驗(yàn)表明,該算法能夠?qū)ζx車道的車輛給以準(zhǔn)確的報(bào)警,并且充分考慮車輛的速度以及偏轉(zhuǎn)角度對(duì)車輛偏離車道過程的影響。
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